Согласно ч. 1 ст. 1079 ГК РФ граждане, деятельность которых связана с повышенной опасностью для окружающих (использование транспортных средств и др.), обязаны возместить вред, причиненный источником повышенной опасности, если не докажут, что вред возник вследствие непреодолимой силы или умысла потерпевшего.
В соответствии с п.1 ст. 6 Федерального закона от 25.04.2002 N 40-ФЗ "Об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств" объектом обязательного страхования являются имущественные интересы, связанные с риском гражданской ответственности владельца транспортного средства по обязательствам, возникающим вследствие причинения вреда жизни, здоровью или имуществу потерпевших при использовании транспортного средства на территории Российской Федерации.
Таким образом, действующее законодательство возлагает на владельца транспортного средства обязанность возместить причиненный им вред, в том числе в случаях, когда им не нарушены Правила дорожного движения РФ. Обязанность возместить причиненный вред должна быть за него исполнена страховщиком, в случае если гражданская ответственность владельца транспортного средства застрахована.
Соответственно, вы имеете право требовать от страховой компании возмещение причиненного вам вреда, если риск гражданской ответственности второго участника ДТП застрахован.
Необходимость обращения в Российский союз автостраховщиков обусловлена действиями страховщиков, поэтому изначально следует обратиться в страховую компанию.