Досудебное разбирательство (в законе именуется как предварительное расследование) проводится по всем уголовным делам. Однако, по уголовным делам частного обвинения предварительное расследование проводится в исключительных случаях.
Проведение предварительного расследования, в широком смысле, может быть инициировано в том числе сотрудником правоохранительного органа, потерпевшим, очевидцем и любым другим лицом, сообщившим о преступлении.
Согласие потерпевших требуется только по некоторым преступлениям, например по предусмотренным ч.1 ст. 131, ч.1 ст. 138 УК РФ, а в исключительных случаях не требуется и по этим преступлениям.
Если вам требуется адвокат, сообщите об этом следователю. Не обеспечение участия адвоката в деле будет нарушать ваше право на защиту.